hola,
hoy arrancamos con este tema. básicamente vimos lo que es una "nolinealidad de sector", la definición del concepto de "estabilidad absoluta" y el "criterio del círculo", un test gráfico que permite asegurar la existencia de una función de yapunov cuadrática.
el jueves vamos a ver el criterio de Popov.
también vamos a trabajar en la hoja 2 de ejercicios.
nos vemos,
pablo