RSD exámen dic 2012

RSD exámen dic 2012

de Enrique Santiago Casagrande Menendez -
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Tengo una duda con la rodadura sin deslizamiento de dicho ejercicio, cuando planteo la velocidad de G centro del cilindro me da lo opuesto a la solución! -(R-r).(tita punto). Alguien me podría explicar porque da positiva?
Desde ya muchas gracias