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Hola, mira yo lo hice derivando la posicion y la velocidad ( derivando versores ) y a mi me quedo la misma ecu. de movimiento pero en la ecuacion de la aceleracion me quedo un termino con la derivada de omega segun el versor entrante en la figura de la solucion, lo de mas me quedo todo igual , quizas en el examen aclararon que era constante omega