La respuesta es: Tienen algo distinto, no son iguales!
Primero que nada te quiero felicitar/agradecer por tu "deploy" en el aula! Los Bugs son bienvenidos, estos ayudan a encontrar problemas y mejorar la actividad :-) .
La V16 de TurtleBots tiene problemas con las "reglas udev" en las maquinas con Ubuntu nuevo. Esto se arregla en la V17 con la nueva regla que es backward compatible (compatible con Ubuntu viejos).
Para saber que versión de TurtleBots tienes míralo en PROGRAMAS->EDUCACION->SUGAR , cuando visualizas las actividades en forma lista, te informa la versión de la actividad.
Te recomiendo bajes y reinstales la versión de TurtleBots (V17)
http://www.fing.edu.uy/inco/cursos/fpr/instaladorTB.tar.gz
Si no llegase a ser eso... Te pido nos pases la información de:
* Que imagen de Ceibal están corriendo
* Que versión de Ubuntu tienen instalado
* En Terminal ejecuta "uname -a" en las maquinas problemáticas.
Nosotros probamos que funcione correctamente en la ultima imagen de XO 1.0 , XO 1.5 , XO 1.75, MG2, Ubuntu (ultima versión), Debian, Fedora. Aunque siempre se escapan algunos detalles entre versión y versión! :-(
Saluds Guillermo