Estimados/as:
Para la realización de la parte 2 del obligatorio 1 recuerden que, además de las transparencias del curso, cuentan con el material "Diseño y Sintonía de PIDs" que es un artículo que incluye una revisión de los principales métodos para sintonizar PIDs. Lamentablemente, el artículo tiene errores en algunas fórmulas, así que presten atención al archivo que lo acompaña con las correcciones necesarias.
Saludos,
Alejandro