Estimados
el próximo viernes tenemos la segunda parte del laboratorio 2 para concluir la práctica. Lo que vamos a pedir para validar sus programas son (según la letra del laboratorio):
- verificar funcionamiento de alarmas (pulsante, fija y reconocimiento)
- verificar filtrado de pulsos menores a 50 ms en el PWM
- controlar la temperatura del agua en 50°C +/- 1° - esto requiere que ajusten los parámetros del PI por Ziegler-Nichols (Z-N) en función de la curva de respuesta al escalon. Para esto disponen en la página de:
- Presentaciones de la Clase 7 y 8 sobre sintonía y cálculo por Z-N
- Respuesta al escalón para realizar los cálculos (escalón aplicado fue de 0 a 9.2% en el PWM, se grafica la evolución de la temperatura)
Saludos,
Javier