Algunos han preguntado de donde sale el f_s dividiendo en la psd del ruido de cuantización. Les dejo acá otra forma muy sencilla de verlo:
1. La autocorrelación es R(n) = q^2/12 delta[n], por ende la psd des constante (la transformada de Fourier discreta de una delta de Kronecker es una constante que le voy a llamar K).
2. Si integramos la psd obtenemos la potencia, que vale R(0) = q^2/12. Recuerden que la psd del proceso muestreado es periódica con período f_s = 1/T_s, que en el caso, integrar sobre "todas las frecuencias" es integrar sobre un período, y típicamente tomamos el intervalo [-f_s/2, f_s/2].
De acá sale que integrar la psd en el intervalo [-f_s/2, f_s/2] da K f_s, y eso es igual a la potencia q^2 / 12. De esta forma tiene que la psd del ruido de cuantización vale q^2/(12 f_s).
Puse esta explicación en los slides, adjunto imagen.
