Exacto. La letra dice que el stream es sobre TCP, y como verás el socket que se le pasa a hilo streamer es TCP. Por lo tanto, las llamadas que tenes disponibles sobre ese objeto son las que corresponden a TCP.
En cuanto al nombre de las llamadas, es como dice Martín. En un mundo ideal probablemente las llamadas sobre UDP se llamarían "send" y "receive" y las de TCP "write" y "read", porque eso es lo que se pare más a lo que realmente hace: UDP envía datagramas, TCP escribe en un stream contínuo. Pero ya llegamos tarde para eso.
En cuanto al nombre de las llamadas, es como dice Martín. En un mundo ideal probablemente las llamadas sobre UDP se llamarían "send" y "receive" y las de TCP "write" y "read", porque eso es lo que se pare más a lo que realmente hace: UDP envía datagramas, TCP escribe en un stream contínuo. Pero ya llegamos tarde para eso.