Hola!!
No entiendo por qué pensás que estás haciendo algo mal :)
Vas muy bien. Cómo comentamos en los videos, las transferencias real racional tienen la particularidad siguiente: el módulo es una función par de la frecuencia (y la fase es impar). Entonces, si hay solución al problema, hay dos soluciones (de signo opuesto). Si te fijás bien, tu ecuación de orden 4 es bicuadrada. Intrducí la variable intermedia x=w^2 y ahí seguís tranqui.
Saludos cordiales
Pablo