Estimadas/os, como están?
Quedaron subidas las calificaciones del practico 4 en la sección "Calificaciones" con sus respectivos comentarios.
Dejo algunos puntos a tener en cuenta sobre errores comunes cometidos.
1. En general recuerden que las interrupciones se llaman en un loop infinito. Lo cual deberían siempre apalancarse en eso y evitar tener que agregar loops en otras funciones.
2. El ajuste de la velocidad crucero debería realizarse calculando la diferencia entre la velocidad real y la esperada (en el controlador).
3. Recuerden evitar bloquear las funciones cuando trabajan con interrupciones. La idea es que mantengan variables globales para controlar el sistema solicitado.
3. La operación lógica del perceptron era un OR considerando las entradas posibles {0,1}.
Saludos,
Miguel