Estimados, espero estén bien. Agregamos una clase más de consulta para recuperar la clase de mañana (al final los detalles).
Algunas cosas que comentamos en la clase de hoy:
- Intentar resolver el problema completo reduciendo algunos requerimientos. Por ejemplo, les comentamos que pueden simplificar el giro alrededor de los cilindros reconocidos quedándose quietos mirándolo solamente.
- Tener en cuenta los nodos de multiplexado para simplificar la selección de los comando de actuación entre los distintos comportamientos. Estos son https://wiki.ros.org/twist_mux y https://wiki.ros.org/topic_tools/mux
- Usar la herramienta rqt_graph para ver los nodos y sus relaciones permitiendo detectar problemas de nodos mal conectados o redundantes.
Saludos, Gonzalo
Topic: Consulta Laboratorio :: FRA
Time: Jun 18, 2021 06:00 PM Montevideo
Join Zoom Meeting
https://salavirtual-udelar.zoom.us/j/86057907166?pwd=aXVkSUNOemc0RjNDc2JJeTQ1VWxxQT09
Meeting ID: 860 5790 7166
Passcode: Jj*5!Ne=Q9