Buenas, en este ejercicio pide que usemos sensores IR, pero no entendemos muy bien como se utilizan en el simulador, ya que no se puede ajustar si le llega luz o no. Entonces lo que hicimos fue poner interruptores para simular como si fuesen sensores, y queríamos saber como se utilizan porque el codigo ya funciona bien y nos falta eso nada más.