El martes 2 de marzo vamos a tener nuestra primera clase de señales y sistemas por zoom.
- Enlace: https://us02web.zoom.us/j/274814774
- Meeting ID: 274 814 774
- Password: Fourier
Cada viernes vamos a publicar videos con los temas teóricos de curso y otros con ejercicios resueltos, para que ustedes puedan verlos durante la semana.
En las clases por zoom de los martes y jueves a las 10:00hs haremos un resumen, y contestaremos unas preguntas teóricas que voy a enviar por adelantado para que las pueden pensar antes de clase. Serán clases teórico-prácticas con lo que también haremos algunos ejemplos y ejercicios interactuando con ustedes.
La lista de videos para ver antes de clase esta semana son
Martes 02/03: Señales -- https://youtu.be/_Y7cA7pGYuc
Jueves 04/03: Exponenciales -- https://youtu.be/DChx8mF1hXQ
Impulso -- https://youtu.be/GagmO49esv8
Sistemas -- https://youtu.be/9dvztchcTL4
A su vez, corresponde resolver el repartido de ejercicios número cero.
https://eva.fing.edu.uy/mod/resource/view.php?id=98027
Este repartido no tiene temas nuevos del curso sino que es para que repasen temas de cursos anteriores que son importantes para éste. En particular, nos importa que sepan sumar la geométrica y que tengan un buen manejo de las funciones exponenciales complejas. Puede resultar desafiante el ejercicio 10, donde se les pide demostrar que la suma e integral de exponenciales complejas en un período es nula. Esa es una propiedad importante que vamos a usar dentro de unas semanas.
En la clase del martes por ser la primera, vamos a hacer una introducción del curso de aproximadamente una hora y luego, por ser la primera, vamos a ir en detalle por los temas del primer video . Esta clase va a quedar grabada para quienes no puedan asistir.
Las diapositivas para la parte introductoria están en
https://iie.fing.edu.uy/~jbazerque/seys/seys_clase1.pdf
Luego el jueves ya vamos a usar el nuevo sistema, con lo que para aprovechar la clase deberán llegar con los videos ya vistos.
Finalmente las preguntas teóricas fundamentales que deberían poder contestar al final de esta semana son las siguientes:
1-¿Qué son las señales de tiempo continuo y discreto?
2-Si tienen un robot que se autobalancea como el de la figura, basado en un procesador tipo arduino. ¿Cuáles son las señales involucradas en el control de la posición vertical? ¿Son de tiempo continuo o discreto?
3- ¿Qué es el impulso de tiempo continuo conceptualmente, y por qué no se puede definir usando la teóría de funciones, como la aprendemos en los cursos de cálculo?
4- ¿Qué sucede si integro el producto de una delta con una función continua en cero? ¿Es matemáticamente formal hacer esto? ¿Vamos a hacer esto de todos modos en el curso?
5- ¿Qué son los sitemas de tiempo continuo y discreto? ¿Qué ejemplos conocen?
Vamos a responder estas preguntas entre el martes y el jueves, pero ustedes ya pueden mirar los videos y practicar sus propias respuestas.
Nos vemos el martes a las 10:00am por zoom en el enlace de arriba.
Saludos y buen año.
Juan Bazerque