Hola Daiane,
no sé si en la clase de consultas de ayer pudiste despejarte esta duda pero por las dudas va mi respuesta:
La expresión que tenés en la solución corresponde a la segunda cardinal a la placa desde el punto 
y el término que señalás es lo que sobrevive de derivar el momento angular del rígido visto desde ese punto. No hay ningún término de velocidad angular ya que se estudia el movimiento de la placa mientras la misma no vuelca, el término que tenés marcado proviene en cambio de que la placa acelera en la dirección horizontal.
Saludos,
Ariel.