Hola.
>>Pensando la parte del entregable 2.1 y 2.2, nos surgió la duda de si previo a dichos entregables, debe ya existir una conexión entre dichos hosts/routers.
No necesariamente aunque es recomendable que se configure lo mínimo necesario (por ejemplo, ruta por defecto en r21 y r3) para poder probar que la configuración de rutas en el ISP está funcionando bien.
>>¿Debe un ping desde el s21 (perteneciente a DMZ) funcionar con destino a s12 y r3?
En el entregable 2.2 si.
>>¿Es esto parte de la configuración estática a la que se refiere pertinente a r21 (Al principio del entregable 2.2)?
Si
Saludos