Hola Axel,
La idea acá es hallar la intersección entre $$\pi$$ y $$r$$ como cualquier intersección de una recta con un plano, una vez que tengas la solución en función de $$a$$ y $$b$$ tenés que ver para qué valores de $$a$$ y $$b$$ el sistema es SCD, SCI o SI.
Saludos