Hola, yo lo vi facilmente con el siguiente contraejemplo.
Si A={1,2} una posible relacion S es S={(1,1), (2,2), (2,1)} Y una posible relacion R que no sea reflexiva es R={(2,2),(1,2)}, quedando RoS={(1,1),(2,2),(1,2)} que es reflexiva aunque R no lo sea.
Como la composicion de relaciones toma un (x,y) de R y luego un (y,z) de S no necesitas que (x,x) pertenezca a R y a S, basta que xRy e ySx .