Lado V y lado R en una lente delgada

Lado V y lado R en una lente delgada

de Santiago Nicolas Radi Severo -
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No se como determinar cual es el lado V y cual es el lado R en una lente delgada, porque sin ir mas lejos en el Resnick el objeto a veces aparece en el lado V, cuando yo creia que el lado R se determinaba en funcion de donde estuviese el objeto.
La imagen del resnick a la que me refiero es la figura 14 pagina 378