Al menos lo que yo pensé es que habiendo resuelto la posición para todo tiempo lo que te va a interesar es que para algún tiempo, no importa cual(pero positivo), la espira entre en la región una distancia -a- (x(t)=a). Independiente de que tiempo positivo elija lo que depende del tiempo como mucho va a valer 1, entonces al menos -vo/alfa- debe valer -a- o cualquier cosa mas grande.