Hola,
T-Tamb es el error de autocalentamiento, en definitiva, el Tamb es la temperatura del medio en el que esta el Termistor, y T es la Temperatura interna del termistor. La unica razon para que sean diferentes es por el efecto de la potencia disipada (autocalentamiento).
Fijate que estas calculando mal la potencia del Termistor, de todas maneras 5 grados (C o K) en un intervalo de 20 parece mucho, no? Idealmente queremos que este error sea lo mas pequeño posible.