Pablo, que tal?
Efectivamente, lo que hay que hacer para encontrar el ángulo de desprendimiento es igualar la normal a cero.
Para esto hay que resolver una de las ecuaciones de movimiento de la parte c y así poder relacionar N con el ángulo para finalmente igualar la normal a cero.
Por lo que decís te da bastante cerca del resultado, pueden haber diferencias de redondeo.
Saludos!