Novedades

Estimados,

Están publicados los resultados de la parte 1 del obligatorio 1 y ya están en condiciones de comenzar con la parte 2 del mismo obligatorio.

La fecha de entrega del informe final del obligatorio 1 es el miércoles 24 de junio.

El informe final debe ser un reporte completo de todo el trabajo realizado que integre ambas partes (1 y 2).

A algunos grupos les sugeriré revisar la identificación de la parte 1 (a través del sistema de mensajería del EVA) para que puedan enfrentar mejor la parte 2. Independientemente de esto, quienes deseen una devolución de la corrección de la parte 1 por favor solicítenmela a apascual@fing.edu.uy.

Importante:
Antes de comenzar con la parte 2, por favor descarguen el material: Diseño y Sintonía de PIDs. Se trata de un artículo titulado "Design and Tuning of fixed structure PID Controllers: A Survey" y una hoja de correcciones referente al mismo artículo. Al menos lean hasta la parte 3.7 inclusive y no olviden tener presentes las correcciones si hacen uso de las fórmulas del artículo. El artículo pretende ser una guía rápida para acercarse a los métodos de sintonización que les pedimos implementar, pero pueden investigar estos métodos en otras fuentes si desean profundizar o entender mejor algún detalle que no está del todo claro en el artículo.

Ante cualquier duda no duden en consultarme vía e-mail.

Saludos,
Alejandro