Mañana veremos primero la clase de simulación y luego de visión por computadora.
La idea de la clase es que sea teórico/práctica, es decir, que ustedes puedan probar cosas en sus computadoras en el momento de la clase.
Si pueden tengan instalado OpenCV para utilizar con python. También usaremos Gazebo, si instalaron la versión completa de ros deberían de tenerlo instalado.
También les pedimos que instalen los siguientes paquetes:
sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-gazebo ros-melodic-turtlebot3-msgs ros-melodic-turtlebot3-teleop ros-melodic-turtlebot3-description
Saludos,
Mercedes