Estimados,
algunas consideraciones sobre el repartido 5.
- Elección de TauC en sintesis directa, existen varias recomendaciones en bibliografia. Por ejemplo en el libro de Seborg (bibliografìa del curso), se dan 3 recomendaciones excluyentes, (1) TauC/tita>0,8 y TauC/Tau>0,1, (2) Tau>TauC>tita, y (3) TauC=tita. El valor de3 TauC, al ser un parámetro de ajuste, se busca en forma iterativa, se supone un valor, y luego de simular la respuesta del sistema con ese TauC se evalua si es aceptable o si hay que suponer otro valor.
- Para el uso de todos los métodos de diseño de controlador (para los que solo se diseña para cambios en set point o los que permiten diseñar para cambios en set point o en la carga), las funciones de transferencia a considerar son aquellas que pertenecen al ciclo de control, no solo Gp.
Saludos,
Jimena