Buenas,
Como se explica en la letra, el protocolo PS2 indica que el bit de STOP valdrá 1, por lo tanto en aspectos prácticos si vas a comunicarte con el teclado es esperable que no haya problemas al asumirlo dado que el dispositivo funciona acorde al protocolo.
No se considera error asumirlo, e incluso no se pide que se haga nada específico en caso de recibir un STOP en cero, por lo tanto queda a criterio de ustedes como manejarlo.
Espero haber aclarado la duda!
Saludos,
Manuel