Mauro,
Prueba en circuito cerrado, es una pruba con el lazo de control activo. Si se tiene un controlador de ganancia 5, y la variable de salida (Temperatura) oscila con amplitud constante, se trata de la Kc última. Con la ganancia del controlador última y el periodo último, se puede sacar los parámetros pedidos.
Saludos,
Jimena