Buenas Maximiliano!
Fijate en la diapositiva teórica de "Estructura de los sistemas de computación", slide 24.
Tomando en cuenta lo que dice allí, se está refiriendo a las diferentes formas en que el sistema operativo
puede interactuar con las controladoras de dispositivo (por medio del correspondiente device driver).
Cualquier duda, preguntá de nuevo! :)
Saludos,
Favio.-