Hola Manuel,
eθ es el vector tangencial a la circunferencia, θ es el ángulo con la horizontal, los versores i y j están orientados como se muestra en las soluciones. El sentido de θ está determinado por el crecimiento de θ, como podés ver en la imagen de abajo. En este caso, la forma de escribir eθ en la base i j es como se indica en la soluciones (fijate que para θ como en la figura de abajo, eθ tiene componente según -i).
Espero esto ayude. Cualquier cosa a las órdenes.
