Hola
Dado que en el ejercicio 4.6 se pide "ajustar un controlador PI" y que aún no se han dado las clases teóricas de diseño y ajuste de controladores les sugerimos dejar esta parte para más adelante. Una vez visto el teórico correspondiente, si les surgen dudas pueden escribirnos al foro o por mails.
Saludos,
Ana