Buenas,
Algunas de las cosas que comentas son intencionales (por ejemplo, que tengan dos kits de sensores, las placas de las ruedas y que lo sea incluyan interruptores).
Supongo que por la falta de tuercas, tornillos y sobre todo la rueda loca se te hace imposible armar el robot.
El armado de las cajas se tuvo que hacer a una velocidad más rápida de lo necesario para que el curso pudiera seguir, es inevitable que algunas cosas fallen.
Comunícate por mí mail (gtrinidad@fing.edu.uy) y coordinamos la entrega de las partes que te faltan.
Saludos.