Hola Jonathan,
De la recta s tenes dos puntos A y B. El ejercicio no pide que hagas la paramétrica de s, pide que encuentres a, para que las rectas sean coplanares. Tenes que hacer un dibujo de la situación. En la imagen planteo la situación dada, una recta r de la cual tenes todos los puntos, una recta s que solo conoces los puntos A y B. Y te dicen que esas rectas están en un mismo plano. 
Yo no veo la necesidad de encontrar la recta s. Pero con los datos que me dan, puedo construir el plano pi y después encontrar a, sabiendo que B también tiene que estar en ese plano.
Se entiende como plantear los ejercicios de geometría?
Saludos,
Bettina.