Hola, si te fijas en el programa de ejemplo dentro del loop (Al final) puse un bloque de esperar (0.1 segundos) esto es justamente para poder observar el recorrido que hace la tortuga.
Por las dudas aclaro que el ejercicio 1 no tiene un estado final, sino que es un comportamiento que debería poder ejecutarse todo el tiempo que se quiera sin que la tortuga choque contra los obstáculos.
Saludos!