Buenas
En el ejercicio 1, la pregunta 2 busca que identifiquen los sensores necesarios para replicar exactamente el comportamiento que hace la tortuga en un robot. La 3 busca que comenten sensores alternativos que puedan hacer la tarea más simple, o que les parezcan interesantes.
En el ejercicio 2, la tortuga debe estar moviéndose siempre 'hacia adelante', lo que quiere decir que cuando sensa un color simplemente debe cambiar de dirección y seguir su movimiento.
Espero que se entienda y si no por favor volvé a preguntar
Saludos!