En el curso consideramos en general que la capacidad de un sistema de tener módulos cargables es independiente del diseño general del mismo. Esto se menciona por ejemplo cuando se dice que se pueden cargar manejadores de dispositivos dinámicamente.
En el libro se considera a los sistemas modulares como una estructura de diseño más y llama sistemas híbridos a los sistemas que tienen un diseño básico de uno de los tipos que vemos en el curso y ademas permiten cargar módulos.
En realidad es más o menos la misma idea solo que en el curso no mencionamos a los sistemas modulares puros como otra opción de diseño.