Adjunto una copia de las actas del curso. Son cuatro páginas con una blanca en el medio.
Los dos errores más comunes fueron
2.3) Dar una definición incompleta de lo que es una función de Lyapunov. Aquí varios demostraron que la función del LQR era decreciente en las trayectorias pero les faltó mostrar que era no-negativa y que valía cero en cero. Este es un error simple, pero en cierta forma conceptual.
2.7) Hubo errores en la cadena lógica de desigualdades para esta prueba. Al ser la prueba fundamental de MPC, les aconsejo que la lean del libro o las transparencias y la comparen con lo que escribieron. Pueden preguntarme si tienen dudas.
También hubo unos pocos errores de programación en las elipses, los cuales se consideraron menores, y se restaron puntos por entregar tarde.
Saludos
Juan Bazerque