lA aceleración relativa la tenes de derivar la posición de m (xi+yj) dos veces respecto del tiempo, escrita en coordenadas cartesianas (teniendo en cuenta que la derivada de los versores i, j y k son nulas, pues estas trabajando en la terna q es solidaria a la guía)
Para la aceleración absoluta, lo mismo, solo que ahora las derivadas de tus versores, no son nulas (solamente la de j es nula) (la derivada de i es -Omega.k y la de k es omega.i ).
También podes calcular esta aceleración usando el T de Coriolis...
Saludos!