Fabián,
RADIO ON es el tiempo que la radio está prendida, que se puede descomponer en el tiempo que la radio está recibiendo, más el que está transmitiendo, más el que está escuchando. De este último término surge la diferencia respecto de lo que planteas.
Si no te queda claro de dónde surge el tiempo de escucha podes repasar el funcionamiento de ContikiMAC.
Saludos,