El campo de desplazamiento D es generado por la carga libre (carga puntual, dipolo puntual, otros que especifique el problema, etc). En dicho problema la unica carga libre es el dipolo en el centro y su D asociado tiende a cero en el infinito. Lo unico que genera campo electrico en el infinirto es la polarizacion uniforme del problema. Dicho comentario te ayuda a entender cual es la condicion de borde para E (y por tanto para el potencial) en el infinito.
Saludos
Sofia