Primero que no es un "Error", sino un "Warning", es decir una advertencia (aunque en general hay que tenerlas en cuenta).
Por lo que dice en la ventana de arriba a la derecha para LEDG0 y LEDG1 "Missing drive strenght and slew rate", están falltando unos parámetros que regulan la corriente que puede manejar una pata (pin) de salida y la velocidad con que puede responder. En general los dejamos en su valor por defecto (default) y no hay que asignarlos especialmente.
Parecería que les faltó o se les borró la información en las columnas correspondientes. Luego de la asignación de pines debería quedarles como en la figura 16 de la Guía. En esa figura se ve que donde dice "Current Strenght" dice 8mA (default), y en la columna "Slew Rate" 2 (default).
¿Les quedó así? Revisen que esos renglones queden idénticos a los de la figura 16.
saludos