Hola,
Como dice Fernando, siempre deben ver qué predice la teoría, para saber qué esperan ver. Si hacen eso verán que un multímetro que marca 10 mV (aprox.) incluso cuando debería marcar 0 V (conectando a tierra directamente), no les sirve. Otros grupos ya manifestaron tener ese inconveniente con el voltímetro del analog discovery.
Si este es el caso, les recomiendo que utilicen un multímetro de mano para equilibrar el puente.
También es recomendable que alimenten el divisor de +5V y -5V, para aumentar la precisión de la medida.
Saludos,
Pablo P.