Hola Gabriela,
Disculpá la demora en responderte.
Si te refieres al "hello world" el problema es que el luego de programar el microcontrolador (upload), se resetea comenzando a ejecutar la aplicación (incluyendo los printf) y cuando te conectas (login) ya es tarde. Para ver los prints desde el inicio (incluyendo los de Contiki) Simplemente tienes que resetarlo con el botón (creo que en el tuyo es el rojo).
Si era otro el problema, nos escribes nuevamente que te responderemos rápido.
Saludos