Hola:
Las instrucciones privilegiadas son instrucciones que solamente pueden ser ejecutadas en modo kernel y vienen definidas por el hardware. Si un proceso en modo usuario intenta ejecutar una instrucción privilegiada, el hardware trata esto como un acceso ilegal y se encarga de lanzar una trap que es atendida por el sistema operativo.
Las instrucciones sensibles son un conjunto de instrucciones que debe poder interceptar el hipervisor para implementar correctamente un ambiente virtualizado.
Entonces, para hipervisores de tipo 1, la condición que debe cumplir el hardware es que las instrucciones sensibles deben ser un subconjunto de las instrucciones privilegiadas.
Saludos,
Santiago.