Les comparto una pregunta que me hizo osorio por si le sirve al resto. En la practica 2, cuando se implementa el detector de harris, a la hora de selecionar los puntos trabajo con un threshold relativo al valor máximo, es decir:
Cm = det(A) - k trace(A)^2
% Keep the points with higher corner measurment value,
is_corner = Cm > th*max(Cm(:));
[i,j] = find(is_corner); % find the pixel position of the corners detected,
También se podría hacer con un valor absoluto:
is_corner = Cm > TH;
Obviamente, para obtener resultados iguales, uno debe cambiar el valor del threshold TH y th si usa una u otra estrategia.
saludos
matias