Efectivamente el copper no funciona con la última versión de firefox (56) pero si con la 55.
Finalmente pude compilar en mi máquina también, por si a alguien le interesa seguí el procedimiento que está en el github de contiki (https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/MSP430X) pero para que ande tuve que hacer que compile usando gcc-4.7 (esto es sencillo ya que está en los repos de ubuntu) e instalar una versión vieja de texinfo (hay que bajarla y compilarla a mano), aunque supongo que el paso que da problema no es grave ya que es solo para instalar páginas de manual, pero como el make fallaba probé, igual el proceso de ./configure, make make install anduvo sin mayores problemas para texinfo 4.13, que es la versión con la que dice que anda el procedimiento.
Saludos
Andrés