Estimados,
la clase de consulta será mañana 25 de abril en el horario de práctico (de 18 a 21 hs) en el salón 312.
Uso del bloque PID en Xcos:
En el teórico damos que la ecuación de transferencia del controlador PID se puede escribir como: Kc(1+1/(tau_I*s+ tau_D*s)).
Al utilizar el bloque PID en Xcos en el campo proporcional debemos escribir Kc, en el campo integral debemos escribir Kc/tau_I y, en el campo derivativo debemos escribir Kc*tau_D.
Saludos,
Jimena