Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés), conocidos comúnmente como “drones”, han tenido un gran desarrollo en las últimas décadas. Los prototipos de hardware han mejorado, así como las capacidades de vuelo autónomo. Sin embargo, es difícil encontrar drones que posean suficiente poder de cómputo para realizar aplicaciones complejas, como el despliegue inmediato de redes de comunicaciones o el procesamiento de imágenes en tiempo real.
Se plantea un proyecto de fin de carrera que tiene como principal objetivo el armado de drones, el diseño de experimentos prácticos y el llevado a cabo de dichas pruebas. Los experimentos serán sobre la aplicación de algoritmos desarrollados en base a aprendizaje automático y análisis de grafos. Se cuenta con las partes necesarias para ensamblar los robots, agregándoles placas de computadoras que permiten este tipo de aplicaciones.
Los objetivos específicos del proyecto son los siguientes:
Estudiar los componentes de hardware disponibles en el Instituto de Ingeniería Eléctrica para el armado de los drones. Se deberá entender el objetivo de cada pieza y determinar si esa pieza puede usarse o si debería ser reemplazada por otra más actual.
Ensamblar entre tres y cinco drones. Se deberán dejar en condiciones para el vuelo manual, así como para la ejecución de experimentos. Esto implica que los robots estén ensamblados de forma correcta (aspecto principalmente asociado a hardware) y que las computadoras montadas en cada drone estén configuradas (aspecto asociado a software).
Estudiar ROS2 y diseñar experimentos a ejecutar en el enjambre de drones.
Realizar los experimentos diseñados.
El proyecto está pensado para estudiantes que pueden ser de las carreras de Ingeniería Eléctrica (IE), Ingeniería en Sistemas de Comunicación (ISC) o Ingeniería en Computación. En el caso de IE, los perfiles recomendados serían Telecomunicaciones, Señales, Control o Electrónica (este último dentro del área de sistemas embebidos). En el caso de ISC, los perfiles más cercanos serían el de Redes de Telecomunicaciones y el de Procesamiento de Información.
El proyecto está enmarcado en los estudios de doctorado de Mariana del Castillo. Este trabajo se realiza en colaboración con la Universidad de Pennsylvania de Estados Unidos.