Propuestas de proyecto de fin de carrera

Objetivo general: 

Diseñar un seguidor ocular en base a una cámara de eventos e iluminación infrarroja. El equipo a diseñar permitirá determinar la dirección de la mirada de un usuario frente a una computadora. Dicha información permitirá comandar la computadora a modo de mouse y obtener información de las zonas de interés en la pantalla. 

Objetivos particulares: 

• Familiarización con el funcionamiento de las cámaras de eventos y el procesamiento de datos de las mismas. 
• Estudio de métodos de seguimiento ocular, algoritmos, bases de datos, etc. 
• Diseño de hardware y software para la integración de la cámara e iluminación. 
• Diseño de bajo consumo para alimentación y datos por USB 
• Software de calibración y ajuste por usuario. 
• Demostraciones de uso con software existente o implementado 

Una cámara de eventos, también conocida como cámara neuromórfica, es un sensor de imágenes que responde a cambios locales en el brillo. Las cámaras de eventos no capturan imágenes utilizando un obturador como lo hacen las cámaras convencionales (de marco). En cambio, cada píxel dentro de una cámara de eventos funciona de forma independiente y asincrónica, informando cambios en el brillo a medida que ocurren y, de lo contrario, permanece en silencio. 

Las cámaras de eventos tienen múltiples aplicaciones. Ver por ejemplo: https://www.prophesee.ai/metavision-intelligence/#modules Se cuenta con una cámara de eventos con un sensor SONY IMX646 que se puede utilizar con el Metavision Studio de Prophesee: https://www.prophesee.ai/metavision-intelligence/ 

https://docs.prophesee.ai/stable/metavision_studio/

Antecedente en seguimiento ocular con cámara estándar https://hdl.handle.net/20.500.12008/43890

El presente proyecto trata del estudio, implementación y evaluación sistemática de métodos para la detección y extracción de sellos en documentos escaneados. Se estudiarán los métodos existentes en la literatura, se implementará aquellos relevantes que no tengan implementación disponible, y se evaluarán sobre dos conjuntos de datos: a) conjuntos de evaluación de uso académico, público, como PubLayNet y b) los documentos del Proyecto Cruzar.uy, que incluyen el  Archivo Berruti y otros archivos digitalizados de organismos represivos que operaron durante la dictadura militar en Uruguay (1973-1984).

Este proyecto es la continuación de una primera aproximación al problema realizada en el año 2024. Se podrá utilizar todos los resultados y la documentación de dicho proyecto como punto de partida. 

El objetivo en esta segunda etapa es perfeccionar la interfaz de modo que quede utilizable para el proyecto Cruzar, e incorporar otros métodos no explorados en el proyecto original.

Más información en el archivo adjunto.

El presente proyecto trata del estudio, implementación y evaluación sistemática de métodos de análisis de documentos (en inglés, Document Layout Analysis). El cometido principal de dichos métodos es, dado un documento, identificar sus partes y la relación lógica entre ellos: títulos, columnas, párrafos, encabezados, pie, gráficos/figuras, imágenes, tablas, etc., como puede verse en el ejemplo del adjunto.

Más información en el archivo adjunto.

El presente proyecto trata del estudio, implementación y evaluación sistemática de métodos para la detección de la orientación de páginas escaneadas. Se estudiarán los métodos existentes en la literatura, se implementará aquellos relevantes que no tengan implementación disponible, y se evaluarán sobre dos conjuntos de datos: a) conjuntos de evaluación de uso académico, público, como PubLayNet y b) los documentos del Proyecto Cruzar.uy, que incluyen el  Archivo Berruti y otros archivos digitalizados de organismos represivos que operaron durante la dictadura militar en Uruguay (1973-1984).

Más información en el archivo adjunto.

Proyecto de fin de carrera para Estudiantes de Ingeniería Eléctrica, Mecánica o en Computación

La epilepsia afecta en Uruguay a 0,9% de la población y 30% de ella es refractaria a la medicación. Se puede recurrir a la cirugía que, al tener efectos adversos, es rechazada por muchos pacientes. También se utilizan dispositivos de neuromodulación como el estimulador del nervio vago, la estimulación cerebral profunda y la estimulación magnética transcraneal. Ninguno de estos dispositivos logra sin embargo reducir más del 50% de las crisis en 70% de los pacientes. Es necesario desarrollar por lo tanto instrumentación no invasiva que trate las crisis epilépticas en forma segura y eficiente. 

Resultados preliminares indican que el ultrasonido de baja frecuencia (1 MHz) en dosis temporales controladas aumenta la temperatura en fantomas de tejido cerebral y por lo tanto puede alterar la fisiología de las células cerebrales hasta su muerte, con daños controlados en zonas adyacentes. En la línea de investigación de un dispositivo no invasivo, CENEPSIA, se propone como proyecto de fin de carrera el desarrollo y prueba de un instrumento por integración de partes que entregue energía ultrasonora controlada en fantomas de cerebro a través de craneos. CENEPSIA-Integra registra el efecto de la irradiación con sensores de temperatura predispuestos en los fantomas. Una vez calibrado en fantomas CENEPSIA-Integra irradiará tejidos ex vivo.

Para la realización de CENEPSIA-Integra los estudiantes disponen de fantomas de tejido cerebral y deberán estudiar la fisiología básica neurológica. Deberán conocer el dispositivo experimental en el Laboratorio de Ultrasonografía de la Facultad de Ciencias y su funcionamiento. Deberán diseñar y construir CENEPSIA-Integra mediante integración de partes y programar la interfaz de usuario que haga de él un instrumento de investigación portátil con posibilidad de registrar información para análisis posterior fuera de linea.

Finalmente el trabajo consiste en verificar la energía entregada en puntos determinados de fantomas cerebrales, dejando para otros integrantes del equipo de investigación realizar lo propio en tejidos  con técnicas de histología o de imagenología microPET.

Si bien CENEPSIA-Integra no será aplicado a pacientes, su desarrollo es necesario para anticipar el futuro instrumento clínica, CENEPSIA, que tendrá las características de escala, confiabilidad y reproducibilidad necesarios.

La 3gpp para 5G define varios puntos de split para el gnb.

En los últimos tiempos venimos desarrollando una herramienta de simulación de red móvil que soporta varios puntos de split funcionales.
En particular, el proyecto de fin de carrera de Valentín Brienza y Marcos Rapetti (https://hdl.handle.net/20.500.12008/48452) desarrollaron la capacidad de simular los splits: 2, 4 y 6. Además desarrollaron una entidad denominada splitManager (SM) que permite configurar el punto de split en la simulación, incluso en forma dinámica.

Es de nuestro interés lograr simular un split 7.2; que es de los splits base de O-RAN.
Para ello es necesario trabajar en el desarrollo de la PHY que simu5G la tiene muy abstracta.

Tareas:
1) diseño y desarrollo de una capa PHY (que posibilite la implementación de un split 7.2)
2) desarrollo de las modificaciones necesarias para soportar split 7.2 en el SM
3) implementar algún algoritmos (ML) que permita la elección de punto de split de forma dinámica.