Propuestas de proyecto de fin de carrera

TICAPI mide a pie de la cama, la perfusión de la piel por medio de una presión normalizada de un vidrio sobre la yema del dedo índice y de la estimación del color resultante en diferentes momentos. TICAPI ejerce y mide una presión creciente sobre la yema hasta lograr una tonalidad determinada. Luego disminuye la presión midiendo el "color" resultante en función del tiempo. El dispositivo transmite el resultado de la medida clínica a una aplicación de celular que genera informes en formato “Clinical Document Architecture” (CDA). TICAPI es un proyecto que involucra un grupo de proyecto de grado de Ing. en Computación y un grupo de proyecto de fin de carrera de Ing. Eléctrica opción Biomédica. El proyecto de informática médica TICAPI-IM utiliza simulaciones de entradas y salidas de hardware para poder independizarse de la realización de la circuitería y de su interfaz digital producidos por TICAPI-IB.

Secuencias de cierre de válvulas cardíacas en tiempo real a partir fonocardiogramas domiciliarios... adquiriendo y procesando señales de audio detectadas por micrófonos colocados por el propio paciente en la zona precordial. ... 

El cartílago que cubre las extremidades de los huesos de la rodilla se deforma bajo carga y varía el punto de contacto entre la tibia y el fémur durante la flexión/extensión. Para cada paciente interesa evaluar el espesor y la respuesta dinámica a la carga, con fines diagnóstico y de seguimiento de la rehabilitación. También tiene interés en la toma de decisión para considerar una prótesis total de rodilla (PTR o TKR). Se adopta un modelo mecánico para determinar los parámetros de resistencia del material al someter al paciente a la subida de un escalón con mochilas de carga sucesivamente incrementada. Mediante un programa de análisis de vídeo-fluoroscopia interactivo, CINACARTI calcula los parámetros mecánicos dinámicos del cartílago en sus diferentes ubicaciones anatómicas. Se trata de un estudio para clínico inexistente al día de hoy y necesario. CINACARTI genera un informe de cada estudio en formato “Clinical Document Architecture” (CDA)

La relación médico/paciente, la discusión de abordajes quirúrgicos y la enseñanza de la medicina se beneficiarían de la disponibilidad de modelos impresos en 3D de órganos o partes de órganos tal como son detectados por ecógrafos en sus diversas modalidades y transductores. IMPOVOL reconstruye el volumen en base a cortes. IMPOVOL genera un informe que documenta el procedimiento de obtención del sólido reconstruido en formato “Clinical Document Architecture” (CDA), que comprende el archivo a enviar a una impresora 3D para su obtención en material plástico.

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés), conocidos comúnmente como “drones”, han tenido un gran desarrollo en las últimas décadas. Los prototipos de hardware han mejorado, así como las capacidades de vuelo autónomo. Sin embargo, es difícil encontrar drones que posean suficiente poder de cómputo para realizar aplicaciones complejas, como el despliegue inmediato de redes de comunicaciones o el procesamiento de imágenes en tiempo real. 

Se plantea un proyecto de fin de carrera que tiene como principal objetivo el armado de drones, el diseño de experimentos prácticos y el llevado a cabo de dichas pruebas. Los experimentos serán sobre la aplicación de algoritmos desarrollados en base a aprendizaje automático y análisis de grafos. Se cuenta con las partes necesarias para ensamblar los robots, agregándoles placas de computadoras que permiten este tipo de aplicaciones.

Los objetivos específicos del proyecto son los siguientes:

• Estudiar los componentes de hardware disponibles en el Instituto de Ingeniería Eléctrica para el armado de los drones. Se deberá entender el objetivo de cada pieza y determinar si esa pieza puede usarse o si debería ser reemplazada por otra más actual.

• Ensamblar entre tres y cinco drones. Se deberán dejar en condiciones para el vuelo manual, así como para la ejecución de experimentos. Esto implica que los robots estén ensamblados de forma correcta (aspecto principalmente asociado a hardware) y que las computadoras montadas en cada drone estén configuradas (aspecto asociado a software).

• Estudiar ROS2 y diseñar experimentos a ejecutar en el enjambre de drones.

• Realizar los experimentos diseñados.

El proyecto está pensado para estudiantes que pueden ser de las carreras de Ingeniería Eléctrica (IE), Ingeniería en Sistemas de Comunicación (ISC) o Ingeniería en Computación. En el caso de IE, los perfiles recomendados serían Telecomunicaciones, Señales, Control o Electrónica (este último dentro del área de sistemas embebidos). En el caso de ISC, los perfiles más cercanos serían el de Redes de Telecomunicaciones y el de Procesamiento de Información. 

Recientemente terminó un proyecto de fin de carrera que trabajó la
implementación de un sistema transmisor AIS de bajo costo basado en equipos
SDR. El documento de tesis se puede revisar en:
https://www.colibri.udelar.edu.uy/jspui/handle/20.500.12008/43874
En este proyecto, por un lado se obtuvo una solución de hardware, indicando
dispositivos necesarios y justificando precios económicos. Por otro lado,
quizá la principal contribución radica en la solución de software obtenida.
Se desarrolló un módulo out-of-tree de GNU Radio, que está disponible en un
repositorio de Gitlab (https://gitlab.fing.edu.uy/rominag/itais). Este
contiene la información necesaria para su descarga, instalación y ejecución
por parte de cualquier usuario que quiera hacer uso del transmisor
implementado. El código desarrollado es de acceso y uso libre, con el fin
de aportar a la comunidad en línea.

En este proyecto antecedente se identificaron varias líneas de trabajo
futuro para lograr un prototipo que cumpla con los requerimientos exigentes
de tiempos que impone la norma  ITU-R M.1371-5.
Se propone realizar una continuación de este proyecto de fin de
carrera donde se trabajará pasando algunas tareas que impliquen el manejo de
tiempos a nivel de FPGAs, cambiar el lenguaje de programación de algunos
bloques (originalmente realizados en Python) a C y trabajar el envío y
la interpretación correcta de mensajes recibidos.

Se busca que al menos uno de los estudiantes del grupo de pfc sea
estudiante con perfil electrónica habiendo cursado DisLog2.