Propuestas de proyecto de fin de carrera

En un contexto donde cada vez más los niños están expuestos a dispositivos electrónicos con interacción pasiva, motivar el acercamiento a la práctica de instrumentos musicales es un gran desafío. La práctica de un instrumento musical tiene grandes beneficios en el desarrollo cognitivo lógico matemático y a nivel del desarrollo emocional.

Basado en el uso de guitarras de tres cuerdas especialmente diseñadas para niños se propone el desafío de integrar un detector automático de acordes en tiempo real. El niño tocará la guitarra con la compañía del celular de un adulto y basado en una aplicación ya existente y amigable, el niño tendrá desafíos de aprendizaje de acordes de tres notas. Utilizando técnicas de procesamiento de señales y de aprendizaje automático se deberá crear un detector automático de acordes que indique con un margen de confianza que el sonido adquirido por el celular corresponde a la ejecución del acorde objetivo.

La estrategia de atención de llamadas de ascensores en un hospital es habitualmente fija y con criterios rígidos e inmutables a lo largo del día, con enormes pérdidas de tiempo para todos los desplazamientos de objetos, pacientes, personal de salud y visitantes. el nombre "SUBO-BAJO" hace referencia a los gritos que emitían hasta hace poco quienes deseaban trasladarse verticalmente en el Hospital de Clínicas que, con sus 18 ascensores en 24 pisos, ha representado siempre un desafío para los ascensoristas humanos y hoy fracasa con controles de ascensores standard. SUBO-BAJO inicia con un relevamiento del problema, la comparación de modelos existentes para describir y simular estadísticamente el movimiento vertical a lo largo de las horas del día, de los días de la semana y de los días del año, para cada piso, zona asistencial, personal, cama, paciente u otras entidades que desean trasladarse. SUBO-BAJO simula estrategias de atención de llamadas, obteniendo funciones de costo, que permiten plantear una optimización. SUBO-BAJO entrega un conjunto de parámetros de comportamiento del conjunto de los 18 ascensores a lo largo del año, con previsiones incluso para días feriados e imprevistos que son enfrentados por personal dedicado al transporte que aprendan a operar SUBO-BAJO y a setear sus parámetros en casos imprevistos como alarma por incendio, evacuación u obras en determinadas zonas del Hospital.

El cartílago que cubre las extremidades de los huesos de la rodilla se deforma bajo carga y varía el punto de contacto entre la tibia y el fémur durante la flexión/extensión. Para cada paciente interesa evaluar el espesor y la respuesta dinámica a la carga, con fines diagnóstico y de seguimiento de la rehabilitación. También tiene interés en la toma de decisión para considerar una prótesis total de rodilla (PTR o TKR). Se adopta un modelo mecánico para determinar los parámetros de resistencia del material al someter al paciente a la subida de un escalón con mochilas de carga sucesivamente incrementada. Mediante un programa de análisis de vídeo-fluoroscopia interactivo, CINACARTI calcula los parámetros mecánicos dinámicos del cartílago en sus diferentes ubicaciones anatómicas. Se trata de un estudio para clínico inexistente al día de hoy y necesario. CINACARTI genera un informe de cada estudio en formato “Clinical Document Architecture” (CDA)

Recientemente terminó un proyecto de fin de carrera que trabajó la
implementación de un sistema transmisor AIS de bajo costo basado en equipos
SDR. El documento de tesis se puede revisar en:
https://www.colibri.udelar.edu.uy/jspui/handle/20.500.12008/43874
En este proyecto, por un lado se obtuvo una solución de hardware, indicando
dispositivos necesarios y justificando precios económicos. Por otro lado,
quizá la principal contribución radica en la solución de software obtenida.
Se desarrolló un módulo out-of-tree de GNU Radio, que está disponible en un
repositorio de Gitlab (https://gitlab.fing.edu.uy/rominag/itais). Este
contiene la información necesaria para su descarga, instalación y ejecución
por parte de cualquier usuario que quiera hacer uso del transmisor
implementado. El código desarrollado es de acceso y uso libre, con el fin
de aportar a la comunidad en línea.

En este proyecto antecedente se identificaron varias líneas de trabajo
futuro para lograr un prototipo que cumpla con los requerimientos exigentes
de tiempos que impone la norma  ITU-R M.1371-5.
Se propone realizar una continuación de este proyecto de fin de
carrera donde se trabajará pasando algunas tareas que impliquen el manejo de
tiempos a nivel de FPGAs, cambiar el lenguaje de programación de algunos
bloques (originalmente realizados en Python) a C y trabajar el envío y
la interpretación correcta de mensajes recibidos.

Se busca que al menos uno de los estudiantes del grupo de pfc sea
estudiante con perfil electrónica habiendo cursado DisLog2.

Descripción:
Los métodos tradicionales de medida de calidad de agua son costosos y requieren del traslado de
personal para la toma de muestras. El uso de sensores automáticos brinda grandes beneficios, como
la toma de muestras independientemente de la disponibilidad de personal y la posibilidad de
transmisión remota de los resultados. Si bien los métodos automáticos no tienen la precisión de los
tradicionales, permiten la elaboración de series temporales con pasos de tiempo órdenes de magnitud
menores. Actualmente, existen sensores remotos para gran cantidad de variables.
Una de las variables que se estudian para determinar la de calidad del agua es la concentración de
fosfatos. El método automático requiere de una dosificación precisa de reactivos. Otras variables
pueden medirse por diversos métodos, entre los cuales algunos también requieren de la dosificación
de reactivos, tal es el caso de amoníaco, nitrito y coliformes.
En este proyecto se plantea como objetivo implementar un dispensador y mezclador de reactivos
líquidos, tomando como base trabajos como [1, 2]. El dispositivo a implementar será una herramienta
para sensores automáticos que requieran dispensar reactivos líquidos.
Esta propuesta tiene componentes de control, medidas analíticas, electrónica y programación.

[1] Donohoe et al. (2018) Development of a cost-effective sensing platform for monitoring phosphate
in natural waters. Chemosensors, vol. 6, no 4, p. 57.
[2] González Cazzola, P. (2019.). Desarrollo de un analizador automático para la determinación de
nutrientes en aguas superficiales. Tesis de maestría. Universidad de la República (Uruguay). Facultad
de Química. (https://hdl.handle.net/20.500.12008/32229)

Observaciones:
Proyecto a comenzar en segundo semestre de 2024 o primer semestre de 2025.
El grupo docente dispone de fondos para financiar la adquisición de los componentes que se estime

necesaria.