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Programa
Clase de presentación
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General
Laboratorios
Prácticos
Certificado laboral de asistencia a prueba
Encuesta de opinión estudiantil del curso semestre 1 de 2024
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 GONZALO TEJERA
Encuesta DOCENTE semestre 1 de 2024 JORGE VISCA
Reglamento de laboratorio
Instructivo para llegar a los laboratorio
Pautas para documentar
Letra
Entrega Laboratorio 1
Laboratorio 2
Entrega Laboratorio 2
Introducción a la robótica e IA - clase 1
Video 1.1 Introducción a la Robótica
Control de lectura: 1.1 Introducción a la Robótica
Introducción a la robótica e IA - clase 2
Video 1.2 Introducción a la Robótica
Control de lectura: 1.2 Introducción a la Robótica
Video 1.3 Agente y entorno (Clase complementaria)
Práctico 1
Entrega del práctico 1
Elementos estructurales - Clase 1
Elementos estructurales - clase 1
Control de video - 2.1: Elementos estructurales
Elementos estructurales - Clase 2
Elementos estructurales - Clase 2
Control de video - 2.2: Elementos estructurales
Clase Elementos Estructurales - Clase 3
Elementos estructurales - clase 3
Control Elementos estructúrales - clase 3
Práctico 2
Entrega del práctico 2
LMS111-10100
HLS-LFCD2
Hojas de datos motores
Elementos estructurales
Actividad de Taller #2
Kits robóticos y robots paradigmáticos
Clase
Control de lectura
Robots educativos de la familia Butiá
Presentación - Robots educativos de la familia Butiá
Control - Robots educativos de la familia Butiá
Taller
ROS
Guía de iniciación a ROS
Diapositivas de ROS
Introducción a ROS
Control Introducción a ROS
Práctico 3
Entrega del práctico 3
Actividad de taller
Teoría de Control - Clase 1
Video: Teoría de Control - Clase 1
Control: Introducción al control - Clase 1
Teoría de Control - Clase 2
Video: Teoría de Control - Clase 2
Control: Introducción al control - Clase 2
Práctico 4
Entrega del práctico 4
Paradigmas en robótica
Clase - Paradigmas en robótica
Control - Paradigmas robóticos
Práctico 5
Entrega del práctico 5
Simulación
Visión
Clase Simulación y visión
Ejemplo
Control - Simulación y Visión
Diapositivas de navegación
Video - Navegación
Control - Navegación
Diapositivas
Video
launch practico
Locomoción y cinemática - Clase 1
Video: Locomoción y cinemática - Clase 1
Cuestionario: Locomoción y cinemática - Clase 1
Locomoción y cinemática - clase 2
Video: Locomoción y cinemática - Clase 2
Cuestionario: Locomoción y cinemática - Clase 2
Resultado de la primera prueba
Resultados de la segunda prueba
Certificado laboral de asistencia a prueba ►