Barrido en TurtleBots, modificado para permitir jugar "Angry Birds Space"
Barrido en TurtleBots, modificado para permitir jugar "Angry Birds Space"
Requisitos de finalización
Apertura: lunes, 22 de febrero de 2016, 00:00
Cierre: miércoles, 24 de febrero de 2016, 00:00
Para esta tarea deberán subir el archivo de TurtleBots que permite jugar "Angry Birds Space" usando XEvents y la placa usb4butia.
Idealmente para utilizarlo se debería seguir el siguiente proceso:
- cargar el programa en TurtleBots,
- ponerlo a correr, apretando el botón de la liebre.
- llevar el estado del sistema a un estado conocido(p.e el juego está abierto y se comenzó la partida)
- modificar el estado de un sensor butiá(por ejemplo apretando un botón) para que comience a realizarse el barrido.